“织布机是宋末元初著名的棉纺织家黄道婆发明的。 ”

最简单的织布机即为有一套平行细线(即布料经线)的一个架子。织工们以垂直的角度使用梭子导引的另一根细线(即布料纬线)织入织布机上的经线之中,生产出布匹。 最初的重要改进是加上了一些绳索,用于提起所有的经线,使得梭子能够快速轻便地从一端穿到另一端。 很快,纺织工便将纺织机的脚踏板引人织布机,更加方便地控制提线绳索。 1733年,英国工程师约翰•凯(1704 ~约1780年)发明飞梭后,更大大提高了纺织工业的工作效率。